多轉式電動執(zhí)行器是利用先進的單片機技術研制的全智能位置定位器,主要由主控模塊(中央微處理器)、電源控制模塊、現場人機對話顯示單元、紅外接收單元等組成。那么它需要滿足哪些要求才行?
1、輸出為傳遞的執(zhí)行機構要有足夠的扭矩,輸出為線性位移的執(zhí)行機構要有足夠的力,以克服負載的阻力。尤其是高溫高壓閥門,密封填料壓力比較緊。長時間關閉后,打開的力度往往比平時大。至于動作速度,不一定很高,因為流量的調控不需要太快。為了增加輸出扭矩或力,電機的輸出軸有減速器。如果電機本身是低速的,減速機可以更簡單一些。
2、減速機或電動機的傳動系統應具有自鎖特性。電機不轉動時,負載的不平衡力(如閘閥自重)不應引起角度或位移的變化。因此,往往需要采用蝸桿機構或電磁制動器。通過這樣的措施,萬一意外停電,閥位可以保持在停電前的位置。
3、在停電或調節(jié)器故障時,應能對多轉式電動執(zhí)行器進行手動操作,以采取應急措施。為此,必須有離合器和手輪。
4、執(zhí)行器手動操作時,為給調節(jié)器提供自動跟蹤依據(無擾動切換需跟蹤),執(zhí)行器上應有閥位跟蹤信號。這不僅是執(zhí)行器本身的位置反饋的需要,也是閥位指示的需要。
5、為保護閥門和傳動機構不因操作力過大而損壞,執(zhí)行機構應裝有限位裝置和限位裝置或限位裝置。
多轉式電動執(zhí)行器除上述基本要求外,為了便于配合各種閥門特性,最好在執(zhí)行器上具有可選的非線性特性。為了配合電腦,最好直接輸入數字信號。近年來出現了具有PID運算功能的執(zhí)行器,即所謂的“數字執(zhí)行器”和“智能執(zhí)行器”。